Tugas 2

ROBOT OTONOM

ROMI ADRIAN (4A) 196143

DASAR-DASAR INDUSTRI 4.0 SMK SMAK MAKASSAR 2022/2023

1. Robot Epson LS20 (SCARA) ROBOT)

Robot ini memiliki panjang lengan 800 dan 1000mm dengan muatan 20 Kg dan memiliki harga yang pantas.

Mereka sangat cocok untuk penangenen bagian yang lebih besar seperti yang diperlukan untuk aplikasi Otomotif, Industri dan Pengemasan. Robot ini memberikan pergerakan pade arah horizontal dan memiliki keuntungan pada tugas perakitan. Level robot ini adalah RPA (Robotic Process Automation).

2. Lengan Robot 6-Sumbu FANUC (Articulated Robot)

Dalam pengaturan industri, robot yang diartikulasikan adalah jenis robot yang paling umum. Lengan robot dengan sendi putar dikenal sebagai lengan robot yang diartikulasikan. Di alam semesta robotika, sambungan ini disebut sebagai sumbu. Robot ini biasanya digerakkan oleh motor servo dan bisa sama pentingnya dengan konfigurasi dua sumbu atau serumit sepuluh sumbu atau lebih. Empat hingga enam sumbu umum digunakan dalam robotika industri, dengan enam sumbu menjadi yang paling umum. Level jenis robot ini adalah RPA (Robotic Process Automation). Salah satu fungsi robot ini, yaitu pengambilan dan penanganan suku cadang otomatis.